{"id":1006,"date":"2012-06-03T09:35:00","date_gmt":"2012-06-03T09:35:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.endorasoft.com\/?p=1006"},"modified":"2026-01-24T16:02:36","modified_gmt":"2026-01-24T16:02:36","slug":"soporte-en-lego-para-raspberry-pi","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.endorasoft.com\/?p=1006","title":{"rendered":"Soporte en Lego para Raspberry Pi &#8230;"},"content":{"rendered":"<p>Seguimos&nbsp;trasteando&nbsp;con la <b>Rasberry Pi<\/b>. Me&nbsp;gustara&nbsp;avanzar mas pero lo hago en mis ratos libres (que no son muchos). En esta&nbsp;ocasi\u00f3n, como no&nbsp;pod\u00eda&nbsp;ser de otra forma, presento mi propuesta de soporte echo con piezas de Lego para la <b>Raspberry Pi<\/b>:<\/p>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\">\n<a href=\"https:\/\/blogger.googleusercontent.com\/img\/b\/R29vZ2xl\/AVvXsEiOHGY-Afnu2lMhOn0MrJ4aqYmQlsByI9BnKWZLIw8zCRgwNZsUnx99jGygNUEPUn0d8V5Jkf5LpvWBDu7L13VmMtMJuSwJK5bVsMbylKyDj7IsRcM6eWUh1UEshBqxv5PmN23Oge3UPHWa\/s1600\/03062012621.jpg\" imageanchor=\"1\" style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" border=\"0\" height=\"300\" src=\"https:\/\/www.endorasoft.com\/wp-content\/uploads\/2012\/06\/03062012621.jpg\" width=\"400\" \/><\/a><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\">\n<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\">\n<a href=\"https:\/\/blogger.googleusercontent.com\/img\/b\/R29vZ2xl\/AVvXsEiWWtfPSX8e7BPsaJBurfZlF8iJM_bKpPoRa8PeF_paLBIJl6qilevOF7TFFoKltKuKqmnlyCLv7ZTnnNaoV5mn28wVKRg7afUM1JSWZpZeL9KOzXLV3CPHNEG31yDRALWYIG9uc4QRFq_k\/s1600\/03062012624.jpg\" imageanchor=\"1\" style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" border=\"0\" height=\"300\" src=\"https:\/\/www.endorasoft.com\/wp-content\/uploads\/2012\/06\/03062012624.jpg\" width=\"400\" \/><\/a><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\">\n<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\">\n<a href=\"https:\/\/blogger.googleusercontent.com\/img\/b\/R29vZ2xl\/AVvXsEiMc-Xf0fAabXvDtOPRUrDbhSLjpf14kTVf7ahcyqA-7d5z0OVLUyY57HERqIxgvut65yH26v76y4Oklm8Bo3v9d3yKVjnrnFY0d54UMUm8BffCzUP__sRfbBLjIDU-IBwjSCEaRwSAULWX\/s1600\/03062012617.jpg\" imageanchor=\"1\" style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" border=\"0\" height=\"300\" src=\"https:\/\/www.endorasoft.com\/wp-content\/uploads\/2012\/06\/03062012617.jpg\" width=\"400\" \/><\/a><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\">\n<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\">\n<a href=\"https:\/\/blogger.googleusercontent.com\/img\/b\/R29vZ2xl\/AVvXsEj17pzO2FdL2bZFTTCw7rXJGJi6abgtdY2U23X5uSk5cuTHy6ZnwjQNOnaa_kDQUga8-tmYJ8Jc8QXHMbxg-MPBz_kH6wKkN8H8jHdFsBqV0vfJ5rZfS3lVTwcjhdJ1JQJCbSF5_t5Yc9Bu\/s1600\/03062012618.jpg\" imageanchor=\"1\" style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" border=\"0\" height=\"300\" src=\"https:\/\/www.endorasoft.com\/wp-content\/uploads\/2012\/06\/03062012618.jpg\" width=\"400\" \/><\/a><\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\">\n<\/div>\n<div class=\"separator\" style=\"clear: both; text-align: center;\">\n<a href=\"https:\/\/blogger.googleusercontent.com\/img\/b\/R29vZ2xl\/AVvXsEi4CWSoV5NR4BengeK5KjiBtW2km1QDewQG7Cg4nToqVem81IqiMeXwzp9IOHQTThj8hjLJoZ8yhnk7kopXYmf0YGuTUWeMs2PTF2xVfRm4drON477aRRqOjqXws6I33SwQ2V4lDIFz-bQ4\/s1600\/03062012625.jpg\" imageanchor=\"1\" style=\"margin-left: 1em; margin-right: 1em;\"><img loading=\"lazy\" decoding=\"async\" border=\"0\" height=\"300\" src=\"https:\/\/www.endorasoft.com\/wp-content\/uploads\/2012\/06\/03062012625.jpg\" width=\"400\" \/><\/a><\/div>\n<p><\/p>\n<div style=\"text-align: center;\">\n<span style=\"font-size: x-small;\">(como siempre las fotos no son muy buenas, como&nbsp;fot\u00f3grafo&nbsp;soy un desastre&#8230;)<\/span><\/div>\n<p>\nComo&nbsp;sab\u00e9is&nbsp;somos muy aficionados al sistema de&nbsp;construcci\u00f3n&nbsp;de Lego y a los <a href=\"http:\/\/mindstorms.lego.com\/en-us\/Default.aspx\">MindStorms<\/a> en particular. En otros&nbsp;art\u00edculos&nbsp;del Blog ya hemos echo cosas con el. Cuando vi que&nbsp;hab\u00eda&nbsp;gente que estaba construyendo mecatronica (carcasas) a la <b>Raspberry Pi<\/b> con lego&#8230;<\/p>\n<p>(Algunos ejemplos)<br \/>\n<a href=\"http:\/\/elinux.org\/RPi_Cases#Lego_Case\">http:\/\/elinux.org\/RPi_Cases#Lego_Case<\/a><br \/>\n<br \/>\n<a href=\"http:\/\/sparky0815.de\/2012\/05\/raspberry-pi-lego-case-uberarbeitet-3\/\">http:\/\/sparky0815.de\/2012\/05\/raspberry-pi-lego-case-uberarbeitet-3\/<\/a><br \/>\n<br \/>\n<a href=\"http:\/\/www.raspberrypi.org\/phpBB3\/download\/file.php?id=40\">http:\/\/www.raspberrypi.org\/phpBB3\/download\/file.php?id=40<\/a><\/p>\n<p>&#8230; pues la &nbsp;verdad, no me lo&nbsp;pens\u00e9&nbsp;mucho. En cuanto me llegara el invento tenia que hacer algo.<br \/>\nDicho y echo. Como la idea es siempre aportar valor a las cosas (no copiar literalmente lo que hacen otros), mi idea \u00abparte\u00bb de la premisa de que sea un soporte, no una carcasa. Ha salido mas \u00abgrande\u00bb que lo que tenia pensado, pero me he mantenido en unas consideraciones que considero importantes:<\/p>\n<p><\/p>\n<ul>\n<li>Quiero que se vea la <b>Raspberry PI<\/b> en el montaje. Mola ver las tripas del tema.<\/li>\n<li>Que sea&nbsp;mec\u00e1nicamente&nbsp;resistente, dentro de lo que puede aportar un soporte de Lego.<\/li>\n<li>Aunque la <b>Rasberry Pi<\/b> no se calienta mucho, las piezas de Lego no dejan de ser de&nbsp;pl\u00e1stico. La idea es que&nbsp;tuviera&nbsp;mucha&nbsp;disipaci\u00f3n. Que&nbsp;estuviera&nbsp;mucho \u00abal aire\u00bb.<\/li>\n<li>Que se accediera a los conectores bajo cualquier&nbsp;circunstancia&nbsp;(cualquier tipo de conector y\/o cualquier USB).<\/li>\n<li>Que se pudiera sacar y meter la SD sin problemas y sin soltar nada.<\/li>\n<li>Que pudiera haber un hueco para una&nbsp;bater\u00eda.<\/li>\n<\/ul>\n<div>\n<\/div>\n<div>\nNo se si se aprecia correctamente en las&nbsp;fotograf\u00edas. Pero la placa esta sujeta por cuatro soportes de lego + dos en los&nbsp;laterales, lo cual dejan en la parte central (visto de perfil) un espacio mas que considerable.<\/div>\n<div>\n<\/div>\n<p>\nObviamente mi idea (nada nuevo) es sustituir la CPU de los <a href=\"http:\/\/mindstorms.lego.com\/en-us\/Default.aspx\">Mindstorm<\/a>&nbsp; por una&nbsp;<b>Raspberry Pi<\/b>. Para eso el primer paso (aparte de realizar el soporte) es controlar la salidas GPIO de la&nbsp;<b>Raspberry Pi<\/b>. &nbsp;Ya tengo echo esto antes en otros sistemas de Linux Embedded, de echo, seguramente genere un salida I2C (si no existe ya), dentro de los propios pins del conector.<\/p>\n<p>Mi mayor duda en estos momentos es: Si realizar una&nbsp;gesti\u00f3n&nbsp;para los motores de la&nbsp;versi\u00f3n&nbsp;1.0\/1.5 de los <a href=\"http:\/\/mindstorms.lego.com\/en-us\/Default.aspx\">Mindstorms<\/a> (del que tengo mas piezas) o para la&nbsp;versi\u00f3n&nbsp;2.0 (que se controlan mucho mejor)&#8230;.<\/p>\n<p>&#8230; Continuara &#8230;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Seguimos&nbsp;trasteando&nbsp;con la Rasberry Pi. Me&nbsp;gustara&nbsp;avanzar mas pero lo hago en mis ratos libres (que no son muchos). En esta&nbsp;ocasi\u00f3n, como no&nbsp;pod\u00eda&nbsp;ser de otra forma, presento mi propuesta de soporte echo con piezas de Lego para la Raspberry Pi: (como siempre las fotos no son muy buenas, como&nbsp;fot\u00f3grafo&nbsp;soy un desastre&#8230;) Como&nbsp;sab\u00e9is&nbsp;somos muy aficionados al sistema de&nbsp;construcci\u00f3n&nbsp;de [&hellip;]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[1],"tags":[],"class_list":["post-1006","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-uncategorized"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.endorasoft.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1006","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.endorasoft.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.endorasoft.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.endorasoft.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.endorasoft.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcomments&post=1006"}],"version-history":[{"count":1,"href":"https:\/\/www.endorasoft.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1006\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1054,"href":"https:\/\/www.endorasoft.com\/index.php?rest_route=\/wp\/v2\/posts\/1006\/revisions\/1054"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.endorasoft.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fmedia&parent=1006"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.endorasoft.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Fcategories&post=1006"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.endorasoft.com\/index.php?rest_route=%2Fwp%2Fv2%2Ftags&post=1006"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}