Soporte en Lego para Raspberry Pi …

Seguimos trasteando con la Rasberry Pi. Me gustara avanzar mas pero lo hago en mis ratos libres (que no son muchos). En esta ocasión, como no podía ser de otra forma, presento mi propuesta de soporte echo con piezas de Lego para la Raspberry Pi:

Como sabéis somos muy aficionados al sistema de construcción de Lego y a los MindStorms en particular. En otros artículos del Blog ya hemos echo cosas con el. Cuando vi que había gente que estaba construyendo mecatronica (carcasas) a la Raspberry Pi con lego…

(Algunos ejemplos)
http://elinux.org/RPi_Cases#Lego_Case

http://sparky0815.de/2012/05/raspberry-pi-lego-case-uberarbeitet-3/

http://www.raspberrypi.org/phpBB3/download/file.php?id=40

… pues la  verdad, no me lo pensé mucho. En cuanto me llegara el invento tenia que hacer algo.
Dicho y echo. Como la idea es siempre aportar valor a las cosas (no copiar literalmente lo que hacen otros), mi idea «parte» de la premisa de que sea un soporte, no una carcasa. Ha salido mas «grande» que lo que tenia pensado, pero me he mantenido en unas consideraciones que considero importantes:

• Quiero que se vea la Raspberry PI en el montaje. Mola ver las tripas del tema.
• Que sea mecánicamente resistente, dentro de lo que puede aportar un soporte de Lego.
• Aunque la Rasberry Pi no se calienta mucho, las piezas de Lego no dejan de ser de plástico. La idea es que tuviera mucha disipación. Que estuviera mucho «al aire».
• Que se accediera a los conectores bajo cualquier circunstancia (cualquier tipo de conector y/o cualquier USB).
• Que se pudiera sacar y meter la SD sin problemas y sin soltar nada.
• Que pudiera haber un hueco para una batería.

Obviamente mi idea (nada nuevo) es sustituir la CPU de los Mindstorm  por una Raspberry Pi. Para eso el primer paso (aparte de realizar el soporte) es controlar la salidas GPIO de la Raspberry Pi.  Ya tengo echo esto antes en otros sistemas de Linux Embedded, de echo, seguramente genere un salida I2C (si no existe ya), dentro de los propios pins del conector.

Mi mayor duda en estos momentos es: Si realizar una gestión para los motores de la versión 1.0/1.5 de los Mindstorms (del que tengo mas piezas) o para la versión 2.0 (que se controlan mucho mejor)….

… Continuara …